平安時代のはじめに僧の三澄によって創建され860年に清和天皇より忍頂寺の寺号を賜って勅願寺となりました。本尊は薬師如来です。浄土信仰の修行の場となっていました。織田信長の保護を受けた時の朱印状が寺に残っております。境内には、火袋に十字の入った「キリシタン燈籠」が残っています。他に、境内北側斜面に鎌倉時代末期の五輪塔（府指定文化財）もあります。この地域の地名となっています。