忍頂寺バス停から車作大橋までの全長約5.5km、所要時間2.5時間のコースです。一部、東海自然歩道の竜王山の山頂には展望台があり、市内の眺望を楽しむことができます。また、そこから岩屋・穴仏への道程では孤独を楽しむ散歩へとあなたを誘ってくれるでしょう。